Karabiner-Elementが有名ですが、なぜかまだ、全角/半角キーに当たる、特殊なチルダキーを入力できないようです。
ここでは、⌘英かなを使ってみました。
以下のように、inputで全角/半角キーを押し、outputでPrintscreen(F13)を押します。（F13はちょうどキーマップ上機能に割り振られていないため）
次に、キーボードのショートカットで、入力ソースを選択し、前の入力ソースを選択し、PrintScreen(F13)キーを割り当てます。
再ログインすれば使えるようになっていると思います。
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